Главная Руками трогать Направления Системы управления роботами

Наша компания ведет разработку универсальной программной платформы интеллектуализации роботов на основе миварных технологий.

Принципиальное отличие интеллектуальных роботов от программируемых состоит в осмысленном поведении. Интеллектуальный робот функционирует не по заранее заданному алгоритму (пусть даже сложному), а понимая смысл поставленной цели, учитывая ограничения и меняющуюся обстановку. Понимание смысла осуществляется на основе заложенных в робота формальных знаний, которые он может пополнять и уточнять в процессе своего функционирования. Исходя из понимания смысла, интеллектуальный робот может самостоятельно проектировать оптимальный алгоритм достижения поставленных целей и актуализировать этот алгоритм при изменениях внешних условий.

Как работает

Интеллектуальные роботы способны:

  • к выполнению задач в реальной непредсказуемо изменяющейся внешней среде
  • к совместному функционированию множества роботов
  • к коммуникации с человеком на естественном языке
  • к самостоятельному обучению и развитию навыков выполнения аналогичных задач.

Несмотря на то, что в последние годы в мире были достигнуты значительные успехи в сфере интеллектуального управления роботами, одним из ключевых недостатков представленных программных решений является их невысокая производительность при работе на доступных вычислительных мощностях.

Какие задачи решает

Мы ожидаем, что миварный подход позволит нам решить задачу интеллектуализации роботов с высокой производительностью без ограничений по объему базы знаний.

Создание миварной платформы интеллектуализации роботов включает работу по всем основным направлениям интеллектуальной робототехники. В них входят:

  • навигация, перемещение и манипуляция
  • техническое зрение, слух, осязание
  • коммуникации на естественном языке
  • мультиагентное управление группировками роботов.

Поскольку роботы бывают самых разных размеров и, соответственно, с разными вычислительными мощностями на борту (как достаточными, так и недостаточными для решения интеллектуальных задач), мы предусматриваем создание двух версий миварной платформы интеллектуализации: встраиваемой и сервисной.

Встраиваемая версия платформы будет полностью устанавливаться в робота и позволит ему функционировать в автономном режиме.

Сервисная версия платформы позволит наделить интеллектом роботы со слабыми вычислительными мощностями за счет переноса части нагрузки на сервер. Соответственно, такие роботы не будут полностью автономными, однако они могут быть маленькими и дешевыми (что актуально, например, для потребительской робототехники).

Мы приглашаем к сотрудничеству разработчиков робототехники, желающих:

  • сделать свои роботы интеллектуальными
  • не зависеть от импортных производителей робототехнических программных платформ, которые в любой момент могут отказать в обслуживании.