РОБОРАЗУМ (ROBORAZUM) — программная платформа интеллектуализации для робототехники

Роботы стали неотъемлемой частью повседневной жизни. Их используют в промышленности, они решают сервисные задачи, участвуют в специальных операциях, действуя как самостоятельно, так и в рамках комплексных решений.

Роботы обладают техническим зрением, понимают голосовые команды и способны автономно действовать в соответствии с заранее заданным алгоритмом.

Настоящую автономность роботы обретают вместе c логическим искусственным интеллектом, благодаря которому получают способность строить алгоритм самостоятельно в динамическом режиме, исходя из поступающих входных данных и поставленных задач.

Интеллектуализация — последний фактор, сдерживающий развитие автономных роботов.

Специалисты НИИ "Мивар" разработали универсальную программную платформу интеллектуализации — "РОБОРАЗУМ". Ее использование наделяет робототехнические устройства искусственным интеллектом и позволяет реализовать по-настоящему автономное управление.

"РОБОРАЗУМ" реализован в виде встраиваемой программной платформы с гибкими возможностями для адаптации под управление любыми робототехническими комплексами и устройствами. Для эффективной работы не требуется мощных вычислительных ресурсов.

В платформе использованы собственные технологические разработки и подходы команды "Мивар":

  • Миварная модель представления знаний;
  • Миварный метод быстрого синтеза алгоритмов решения произвольных задач;
  • Мультиконтурный подход к построению самоорганизующихся систем управления.
Если роботом можно управлять дистанционно, РОБОРАЗУМ сделает его автономным!

Состав решения

  • Логическое ядро (РАЗУМАТОР);
  • Подсистемы автономного управления;
  • Драйверы.

Ключевым компонентом платформы "РОБОРАЗУМ" является логическое ядро "РАЗУМАТОР", которое отвечает за логику и автоматическое построение алгоритмов исполнения, позволяет роботам самостоятельно принимать решения и эффективно решать задачи без участия людей.

"РАЗУМАТОР" реализован в виде независимого программного компонента. Данный подход позволяет интегрироваться в любую существующую систему управления роботами в качестве логической подсистемы.

Преимущества решения

  • Низкие системные требования;
  • Гибкая адаптация под любой тип устройств;
  • Легкость интеграции в существующие системы управления.

Ключевые характеристики и функциональные возможности

  • Автономное адаптивное управление роботами произвольных конструкций и назначения, не требующее дополнительного программирования;
  • Применение семантической обработки при решении задач планирования, коммуникации и восприятия;
  • Быстрый интеллектуальный синтез новых алгоритмов решения поставленных задач;
  • Комплексное пространственное восприятие (техническое зрение, пространственный анализ звуковой сцены и пр.);
  • Интерфейс взаимодействия с пользователем на естественном языке;
  • Единая интегрированная база знаний для работы всех интеллектуальных подсистем;
  • Комплект базовых начальных знаний, позволяющий роботу общаться с человеком, самообучаться и решать простые задачи бытового уровня;
  • Самообучение на основе анализа методических материалов, визуальных примеров, собственного опыта;
  • Удобная специализация робота путем дополнительного обучения в соответствии с его прикладным назначением.